1.1用途 垃圾搬運用半自動控制抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統的核心設備，位于垃圾貯存坑的上方，主要承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。

 投料：當焚燒爐進料口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾坑中發酵好的垃圾運行至進料口上方，給垃圾焚燒爐的進料漏斗加料。 搬運：將靠近卸料門的垃圾運到貯坑的其他地方，避免卸料門的擁堵，調節坑內垃圾數量，使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。 

攪拌：由于國內的生活垃圾含水量較高，燃燒值較低，垃圾在貯存坑內需停留一定的時間，通過自然壓縮和部分發酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發酵時間。另外，由于生活垃圾的組成復雜，成份含量變化大，為避免進爐垃圾性質波動過大，也需要對坑內垃圾進行必要的攪拌與混合。 

取物：將不慎進入貯坑中，但不宜焚燒處理的物體取出。 

稱量：為了統計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。 

 1.2主要有以下幾個特點:

1、調速范圍大:由于垃圾抓取的特點和提高效率的要求,使系統的調速要求非常大,我公司可根據用戶的需要提供有級多擋調速和無級調速選擇。

2、運行平穩:利用優化電機的力矩輸出對行車的加速和減速進行有效的控制以避免抓斗晃蕩,從而不但使系統運行平穩,還給稱重系統提供良好的測量環境。稱重系統和控制系統相互配合但獨立設計,一方的故障不會導致另一套系統不能正常工作。

3、多種控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開環或矢量閉環控制。在用戶特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺、0~10V或者4~20mA模擬信號等。

4、方便的手、自動切換:通過簡單的設置后,系統可以在自動狀態下運行,提供自動投料、倒垛和稱重等功能,同時可提供自我保護,同時,只要操作人員有輸入(自動運行的數據設定除外),便可恢復到手動狀態,以確保安全。實現“方便切換、手動優先”。高效的自動運行。A.自動投料:如投料畫面所示,只需點擊觸摸屏的兩個位置以選擇取料位置和投料爐口,設置了投料重量后,系統便可自動完成投料工作,大大緩解了操作人員的工作強度。 B.自動倒垛:如倒垛畫面所示,只需點擊觸摸屏的兩個位置以選擇取料位置和投料位置,設置了倒垛重量和倒垛高度后系統便自動倒垛。 C、完善的監控和多種可靠、有效的保護措施:有操作室區域保護、抓斗防傾翻措施、起重機防碰撞、限位開關等,同時作為起升機構,還配有重錘型的緊急限位。與卸料系統連鎖控制。通過和卸料系統連鎖控制,可以保護抓斗和卸料車,防止兩者碰撞,確保安全。 垃圾抓斗起重機電控系統概述:起重機電控系統采用國內外先進的“觸摸屏+PLC+變頻調速”控制方案,實現整機綜合監控,自動控制及高精度的調速功能。起重機的各機構(抓斗除外)全部采用數字化變頻調速裝置,整機采用PLC控制,起重機能實現自動的抓料,搬運,泊位等功能,即手動/自動操作。起重機的半自動運行模式:自動運行到取料位置,手動閉合抓斗抓取垃圾,再根據所設定的投料地址,起重機在程序控制下,自動運行到投料位置,實現稱重并記錄該斗垃圾的重量,開啟抓斗,將垃圾投入到料斗中,投料完成后自動返回垃圾坑,完成投料過程。稱量:起重機小車架上設置有一套稱量裝置,并且具有自動去皮半自動稱重、顯示、累計、打印等功能,用作工藝計量和超載保護。稱量顯示設備設在司機室內,用作顯示、統計、記錄投料的各種參數。稱量精度為1%,并通過信號線傳送到控制室,由控制室微機計量打印報表歷史查詢等,稱量系統同樣具備超載報警功能。操縱司機室:設有起重機各機構的操縱機構,控制器安裝在聯動臺上,控制起升、大車、小車運行機構的控制柜?？刂破魇菢藴士苫Q的,觸點接觸式。司機室內還設有電源鑰匙開關、起動、停止、緊急停止等操作按鈕的控制箱。并在適當的位置留有垃圾門開啟的控制按鈕。輔助設備:照明:起重機橋下設4或3盞輔助照明燈。報警:起重機橋架上設有報**電鈴,電鈴的控制由設在聯動臺上的腳踏開關控制,行車時司機可踏動開關,發出行車報警信號?？煽康陌踩Ｗo措施:采用空氣斷路器和相序保護器進行整個系統及分系統的短路、過電流、過熱、錯斷相等保護。采用變頻器的保護功能進行各個行車運行機構的短路、過電流、電機過熱保護,欠電壓、過電壓、接地、短路、失速防止、散熱片過熱、制動單元過熱等保護。采用旋轉編碼器檢測所運行的位置,進行自動控制,起升機構高度顯示。采用極限及行程開關進行第二級限位保護。友好的操作界面a)半自動控制觸摸屏,操作手感舒適,控制開關模擬逼真,畫面清晰,色彩鮮艷,菜單設計符合習慣要求,簡單明白。屏幕上設立指令按鈕,動作按鈕和功能按鈕。當指令輸入控制系統后,控制系統根據不同的程序,并把各個分支程序按指令的要求編排成一個完整的程序,指揮起重機完成該指令規定的動作。b)操作聯動臺,操作手柄的設計充分考慮行車司機操作時的要求,符合人體工程學原理。c)司機坐椅靠背角度可調,滿足不同身高的司機舒適操作的需要。 

1.3使用條件： 1）起重機的電源為三相交流，頻率50Hz，電壓380V。電機和電器上的允許電壓波動的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時）為額定電壓的-15%。

 2）起重機安裝地點的海拔高度不超過2000m。 3）環境溫度－10～+40℃；環境濕度〈95%；地震基本烈度為6度區